磁铁主要分为永磁铁和电磁铁两大类。

永磁铁具备持久的磁性，无需外接电源即可产生磁场。其磁性源自内部结构的有序排列，形成磁矩，进而产生磁场。永磁铁主要成分包括铁、镍、钴等金属。

电磁铁则需外接电源才能产生磁场。当电流通过线圈，磁场在铁芯中产生，使整个电磁铁获得磁力。电磁铁由铁芯和线圈构成。

按形状和用途，磁铁还可细分。条形磁铁、环形磁铁、扇形磁铁和球形磁铁等，为磁铁的常见分类。